Hendrik Relve on õppinud Maaülikoolis metsandust ja Tartu Ülikoolis ajakirjandust. Relve on olnud üle 30 aasta rännumees külastades kõiki mandreid, enim paeluvad teda loodusreisid ja retked maailma põlisrahvaste juurde. Ta on publitseerinud arvukalt artikleid, kirjutanud populaarteaduslikke raamatuid ja õpikuid, alates 2001. aastast on Vikerraadio saatesarja “Kuula rändajat” autor. Relve üheks suurimaks kireks on puud, eriti põlispuud nii Eestis kui kaugemal.