Rahel Otsa on Improstuudiot juhendanud juba 2011. aastast. Improviseerimisega on ta tegelenud aastast 2009, kui esimesed improtrupid Eestis alguse said. Ta oli 2009-2019 Jaa !mproteatri loominguline ja administratiivne juht ning aastast 2013 korraldab ta Eesti rahvusvahelist improteatrite festivali Tilt.

Viimasel kahel aastal on ta käinud improtöötubasid tegemas ka Venemaal, Singapuris, Vietnamis, Nepaalis, Hong Kongis, Uus-Meremaal ja Austraalias. Lisaks kuulub ta Euroopa improtajate grupi Ohana juhatusse ning on osa naisimprotajate ühendusest project.eve.